문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 AIM-9 사이드와인더 (문단 편집) === [[카나드]]와 구동장치 === AIM-9 시리즈는 AIM-9X를 제외한 모든 형식이 꼬리 날개는 고정되어 있고 카나드를 움직여 미사일의 비행을 제어한다. 이는 미사일의 구동장치(액츄에이터)를 가급적 조종장치 근처에 두기 위해서다. 즉 미사일 뒷쪽은 별도로 움직이거나 복잡한 전자장치를 넣지 않고 로켓만 두고, 복잡한 장치는 전부 머리 부근에 몰아 넣은 것. 덕분에 구성을 좀 더 단순화 할 수 있었다. [* 미사일 뒤쪽에 구동장치가 있으면 이 부근까지 전기신호를 보내기 위해 긴 전선이 지나가야 한다. 보통 미사일 몸통 뒤쪽은 로켓이 꽉차지하고 있으므로 바깥에 별도로 덕트 형태의 구조물을 만들어 이 안으로 전선이 지나가도록 해야 한다] 카나드를 구동하는 장치는 전기모터가 아니라 가스밸브와 피스톤으로 구성된 일종의 공압식 피스톤이다. AIM-9이 개발되던 시절만 해도 [[모터]]의 성능이 시원치 않았기 때문에.... AIM-9의 내부에는 가스 발생기(Gas generator)라는 장치가 있는데, 이것은 미사일이 발사됨과 동시에 작동하여 화학 반응을 통해 고온 고압의 가스를 만든다. AIM-9의 밸브는 조종장치가 보내오는 전기신호에 따라 밸브를 열고 닫아 고압 가스를 피스톤에 넣거나 빼는 식으로 카나드를 제어하며, 사용한 가스는 미사일 측면을 통해 외부로 배출된다. 당연한 이야기지만 이 가스가 다 떨어지면 미사일은 기동력을 상실하고 직진만 하게 되므로 이 때가 되면 자폭한다. 수명은 형식마다 다르지만 40~60초 정도로 의외로 길다. 카나드는 이렇게 전기 모터 따위로 움직이는 것이 아니기 때문에 가스 발생기가 작동하지 않는, 발사 이전 상태에서는 사람의 손으로도 쉽게 돌릴 수 있다. 이렇게 쉽게 움직이다 보니 전투기가 고속으로 비행할 때 맞바람의 영향으로 카나드가 제멋대로 움직여서 불필요한 진동을 만들기도 한다. 이를 막기 위해 AIM-9용 발사대에는 카나드를 고정하는 작은 구속장치가 있으며, 보통 스프링의 힘으로 카나드를 누르고 있다가 발사되면 그 스프링에 의해 발사대 안쪽으로 접혀 들어가는 구조다. [[파일:external/www.air-and-space.com/DSC_1052%20AIM-9M%20left%20side%20seeker%20head%20l.jpg|width=500]] 발사대 쪽 카나드를 잘 보면 클립 같은 것이 카나드 뒤를 잡고 있는데 이것이 카나드 구속장치다. 또한 카나드 뒤편 동체에 숭숭 뚫린 구멍이 바로 쓰고 남은 가스를 배출하는 부분이다. 카나드는 내부적으로 반대편 카나드와 한 축으로 연결되어있다. 그래서 실제로 AIM-9의 카나드를 움직이는 구동장치(액츄에이터)는 2개다. AIM-9은 두 카나드의 각도를 조합하여 상하좌우로 기수를 움직일 수 있다(좀 있어보이게 말하자면 피치와 요우를 제어한다). 다만 이 방식은 미사일 자체를 축방향으로 회전하도록 하는 롤 제어를 할 수 없다. 그래서 돌풍이나 기타 영향으로 제멋대로 돌아가지 않도록 [[꼬리날개]] 쪽에 롤러론이라는 별도의 장치가 있다. AIM-9의 카나드는 버전별로 다양한 형태로 진화하였다. 보통 후기형으로 갈수록 더 복잡한 모양을 하는데, 이는 높은 [[받음각]]에서도 카나드가 [[실속]]에 빠지지 않고 제 역할을 하도록 하는 동시에 카나드를 움직이는데 필요한 힘(즉 필요한 [[토크]])를 줄이는 방향으로 최적화한 결과물이다. AIM-9X는 카나드가 고정형이며 [[추력 편향 노즐]]과 연동된 꼬리 날개를 움직여 미사일을 제어한다. 때문의 X의 카나드는 모양도 삼각형에 가까운 단순한 형태다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기